丰田（Toyota）作为氢燃料电池动力汽车的先驱，在2015年首次登场的第一代丰田Mirai就有著先进环保的动力组合，但在外形方面则前卫得让人一时难以接受。如今，丰田正式发布全新一代2021款丰田Mirai，重新设计化身后驱轿车正式登场，除了采用后驱平台打造，新车最明显的改变是变身为修长的流线型帅气房车。
根据文告指出，这次的改造让设计师拥有更大的发挥空间，打造了一款比现款车型更长、更低、更宽的轿车。此外，新车还将标配20英寸轮毂，采用多层喷涂的蓝色车漆，而全新Mirai的设计也受到了轿跑车的启发。
Mirai在日语中是“未来"的意思，预示著丰田开拓新能源领域的决心，Mirai车型则是丰田在氢动力技术方面努力钻研的成果。
虽然新车被称为Mirai概念车，但整体造型已经非常接近量产化，在外形上车头则与其他丰田新车款一样导入了Keen Look家族式设计风格，其中大型的水箱护罩就导入了许多精致的镀铬饰条，增添了不少优雅气息，而锐利的LED头灯组也让这款氢燃料房车显得更运动化。
车尾部分，横贯整个尾门的修长尾灯在两侧类似Supra A90的线条设计，加上大型的扰流器设计也让2021款Mirai具有更多的运动气息风格。
内饰部分，2021 Mirai也导入了最新的家族式设计，与上一代车型相比可说是截然不同。另外，仪表板还采用了偏向副驾驶的曲线设计，而全液晶仪表则与12.3英寸的资讯娱乐系统显示屏接为一体，非常具有科技感，驾驶者也可以更专注于前方道路。
此外，新车还配有一套14扬声器的JBL高级音响系统，打造一款豪华房车的配置。
除了外观和内装造型变运动化风格，2021 Mirai的底盘也偏向运动化，搭载由前轮驱动盘平台转向更为运动化的后轮驱动平台。对此，丰田也表示采用后驱平台打造能够让设计师拥有更多的发挥空间，令车子更长、更低、更宽，加上搭配了20寸的多幅式轮圈设计，令2021 Mirai化身优雅的四门房跑！
目前，原厂尚未公布2021 Mirai的动力数据，但仍然是一款氢燃料电池车型，并透露新车的续航里程将会比现行款多出30%，这也意味著新车的续航力将会达到640km左右，拥有非常出色的性能表现。
全新的2021 Toyota Mirai 预计将在明年上市，而更多的动力细节也会在稍后正式公布。
